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机器人应用选型推荐：：HR8870直流有刷电机驱动芯片

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2024-7-8 15:56:55 2073 单片机直流有刷电机 STM32 嵌入式硬件自动控制原理

0 HR8870芯片描述 HR8870是一款直流有刷电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达4.5A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。 HR8870集成电流限制功能，该功能基于模拟输入VREF以及ISEN引脚的电压。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。 HR8870芯片特点单通道H桥电机驱动器宽电压供电，5.5V-28V 低RDS(ON)电阻，280mΩ（HS+LS） 4.5A峰值驱动输出，3.0A连续驱动输出 PWM控制接口支持低功耗休眠模式过温关断电路短路保护欠压锁定保护自动故障恢复 HR8870芯片应用领域打印机及办公设备电器机器人工业设备下面跟大家分享当用PWM控制电机转速时，在不同驱动和衰减模式下的电流通路图逻辑输入也可以使用PWM控制来达到调速功能。当用PWM波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。当PWM控制用于快衰模式，PWM信号控制一个xIN管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一管脚维持高电平。 0 本主题由 dianzi_0101 于 2024-7-8 16:00 审核通过
2024-7-8 15:56:55　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 机器人里的直流有刷电机驱动器资料：HR8870 251 • 步进驱动芯片 HR8870 HR8815 7659 • 单通道直流有刷电机驱动器芯片AT8870 97 • 有刷直流电机选型及驱动 0 • DRV8870刷式直流电机驱动芯片规格书 1 • 管道机器人无刷减速电机的选型说明 2846 • 灵动微电子 \| 基于MM32SPIN电机/电源专用芯片的有刷电机驱动应用方案——机器人舵机 1719 • 直流有刷电机驱动电路 2301 • 直流有刷电机驱动设计与分析 6662 • DRV8870电机驱动芯片 8