STM32F105基于RT-Thread can过滤器怎么设置才能对扩展帧报文有效？

259 STM32F105 RT-Thread 过滤器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F105基于RT-Thread can过滤器怎么设置才能对扩展帧报文有效 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-7-5 17:08 审核通过
2024-7-5 06:50:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 4 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 4 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 3 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 3 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 3 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 3 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 3 个回答。邀请回答 shbaoyan 该类别下有 3 个回答。邀请回答幽默该类别下有 3 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 3 个回答。邀请回答 Wu雨雨雨该类别下有 2 个回答。邀请回答胖子的逆袭该类别下有 2 个回答。邀请回答沈文强66 该类别下有 2 个回答。邀请回答京五环以外该类别下有 2 个回答。邀请回答 qjqb 该类别下有 2 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 2 个回答。邀请回答暖暖暖该类别下有 2 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 2 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 2 个回答。邀请回答举报李慎梓相关推荐 • 有人知道CAN的过滤器要怎么设置才有效吗 1311 • 小白提问：stm32 CAN扩展数据帧接收问题 6749 • bxCAN过滤器该如何去设计呢 1744 • bxCAN过滤器的4种工作模式详解 1568 • 如何使用bxCAN过滤器的这几种工作模式呢 1801 • bxCAN过滤器有哪几种工作模式 1844 • 如何绕过FlexCAN ID过滤器以接收iMX8上的所有扩展和标准帧？ 366 • STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析 4466 • stm8s208的can过滤器怎么设置? 362 • 如何为S32K144设置模型，以便当过滤器表中有超过1个有效ID时CAN Rx FIFO正常工作？ 503 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要在STM32F105上基于RT-Thread设置CAN过滤器以使其对扩展帧报文有效，您需要按照以下步骤操作： 1. 配置CAN控制器：首先，您需要配置STM32F105的CAN控制器。这包括设置波特率、模式（正常模式或监听模式）等。您可以使用HAL库或LL库进行配置。 2. 配置CAN过滤器：要使CAN过滤器对扩展帧报文有效，您需要设置过滤器以接受扩展帧。在RT-Thread中，您可以使用`can_filter_config_t`结构体来配置过滤器。以下是配置过滤器的示例代码： ```c #include #include can_filter_config_t can_filter; can_filter.ide = CAN_IDE_EXT; // 设置为扩展帧 can_filter.rtr = CAN_RTR_DATA; // 设置为数据帧 can_filter.std_id = 0x123; // 设置标准帧ID（如果有需要） can_filter.ext_id = 0x12345678; // 设置扩展帧ID can_filter.priority = 0; // 设置优先级 can_filter.mode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // 设置过滤器模式 ``` 3. 将过滤器添加到CAN控制器：配置好过滤器后，您需要将其添加到CAN控制器。您可以使用`can_filter_register`函数来实现这一点： ```c int can_index = 0; // 选择CAN控制器索引，例如0表示CAN1 int filter_index = 0; // 选择过滤器索引，例如0表示第一个过滤器 int result = can_filter_register(can_index, &can_filter, filter_index); if (result == 0) { rt_kprintf("CAN filter registered successfully!n"); } else { rt_kprintf("Failed to register CAN filter!n"); } ``` 4. 启动CAN控制器：在配置好CAN控制器和过滤器后，您需要启动CAN控制器以开始接收数据。您可以使用`can_start`函数来启动CAN控制器： ```c int can_index = 0; // 选择CAN控制器索引 int result = can_start(can_index); if (result == 0) { rt_kprintf("CAN started successfully!n"); } else { rt_kprintf("Failed to start CAN!n"); } ``` 5. 接收CAN数据：现在，您可以使用`can_recv`函数来接收CAN数据。如果数据匹配您设置的过滤器，它将被接收。 6. 处理CAN数据：接收到CAN数据后，您可以根据您的应用需求对数据进行处理。通过以上步骤，您可以在STM32F105上基于RT-Thread设置CAN过滤器以使其对扩展帧报文有效。

2024-7-5 17:25:54 评论举报陈游斗