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我最近在做一个项目,但是在选用传感器的时候有点疑惑,在一个弧形运动(比如单摆的摆动)中如何去测量末端的切向速度或者运动过的角度?我开始时的思路是用陀螺仪,不过后来发现这样的话只能把传感器放置在中心位置,这在这里是不被允许的,所以有点困扰,不知道有哪位做过这方面的,能提供点思路吗?
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