STM32H503RB NOCLEO如何才能生成键盘鼠标复合设备？

要使用STM32H503RB NOCLEO开发板生成键盘鼠标复合设备，您需要遵循以下步骤：

1. 准备工作：
   - 确保您已经安装了STM32CubeMX和STM32CubeIDE，这两个工具将帮助您配置硬件和编写代码。
   - 准备一个USB OTG线，用于连接STM32H503RB NOCLEO开发板和PC。

2. 配置STM32CubeMX：
   - 打开STM32CubeMX，选择您的目标设备（STM32H5xx）。
   - 在配置页面，启用“System Core”中的“SYS”选项卡，然后启用“Clock Configuration”。
   - 配置时钟设置，确保PLL和HSE设置正确。
   - 启用“Project Manager”中的“Project Settings”选项卡，选择“USB Device”作为项目模板。

3. 配置USB设备：
   - 在“Project Manager”中的“Project Settings”选项卡，启用“Middlewares”选项卡，然后选择“ST”文件夹下的“STM32_USB_Device_Library”。
   - 选择“Class”文件夹下的“Custom Class”并启用它。
   - 配置Custom Class，选择“Composite”作为类类型，并添加“HID”类。在HID类中，选择“Keyboard”和“Mouse”作为子类。

4. 配置GPIO：
   - 在“Pinout & Configuration”选项卡中，配置所需的GPIO引脚。例如，如果您使用PB14和PB15作为USB引脚，确保它们已配置为“USB_OTG_FS_DM”和“USB_OTG_FS_DP”。

5. 生成代码：
   - 完成配置后，点击“Project”菜单中的“Generate Code”按钮，生成项目代码。

6. 编写代码：
   - 在生成的项目中，打开“Src”文件夹下的“main.c”文件。
   - 在main函数中，添加以下代码以初始化USB设备和HID类：
     ```
     MX_USB_Device_Init();
     ```
   - 在“Inc”文件夹下创建一个新的头文件，例如“usb_custom_hid.h”，并在其中定义所需的HID结构和函数声明。
   - 在“Src”文件夹下创建一个新的源文件，例如“usb_custom_hid.c”，并在其中实现HID类的初始化和数据处理函数。

7. 编写HID类处理函数：
   - 在“usb_custom_hid.c”文件中，实现HID类的数据接收和发送函数。例如，您可以实现一个函数来处理键盘和鼠标的输入事件。

8. 编译和下载：
   - 在STM32CubeIDE中打开生成的项目，编译并下载到STM32H503RB NOCLEO开发板。

9. 测试：
   - 使用USB OTG线将STM32H503RB NOCLEO开发板连接到PC。
   - 观察PC是否识别到了键盘和鼠标复合设备，您可以使用一些测试软件来检查输入事件。

通过以上步骤，您应该能够使用STM32H503RB NOCLEO开发板生成键盘鼠标复合设备。在实际应用中，您可能需要根据具体需求调整配置和代码。