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我正确配置了 CAN Tx 中断。 但中断没有发生。
1]我为 Tx 报文传输配置 CANFDx_CHy_TXBtiE 寄存器。 2]我还启用了传输完成寄存器。 Tx 传输完成时未发生中断。 Rx 中断工作正常。 请帮我解决这个问题。 |
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1个回答
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CAN发送中断不工作可能有以下几个原因:
1. **中断优先级设置不当**:确保CAN发送中断的优先级设置正确。如果其他中断的优先级更高,可能会阻止CAN发送中断被触发。 2. **中断使能位未设置**:确保你已经正确设置了中断使能位。例如,如果你使用的是STM32系列微控制器,你需要确保NVIC(嵌套向量中断控制器)中的CAN中断通道已经被使能。 3. **CAN控制器配置问题**:检查CAN控制器的配置,确保它已经正确配置为使用中断模式。这可能包括检查CAN控制器的初始化代码,确保所有必要的配置步骤都已经完成。 4. **硬件问题**:如果软件配置正确,但中断仍然不触发,可能是硬件问题。检查CAN收发器和微控制器之间的连接是否正常,以及CAN收发器是否工作正常。 5. **软件逻辑错误**:检查你的中断服务例程(ISR)是否有逻辑错误。确保在ISR中正确处理了中断,并在传输完成后清除了中断标志。 6. **中断标志未清除**:在某些情况下,如果中断标志没有在ISR中被清除,中断可能不会被再次触发。确保在ISR中清除了相关的中断标志。 7. **看门狗或其他中断源干扰**:如果系统中有其他中断源,如看门狗定时器,它们可能会干扰CAN发送中断的正常工作。确保这些中断源被适当地管理。 8. **固件/软件版本问题**:如果你使用的是第三方库或固件,可能存在版本兼容性问题。尝试更新到最新版本或查找是否有已知的bug。 9. **调试和诊断**:使用调试工具(如逻辑分析仪)来监控CAN总线上的通信,确保数据包被正确发送。同时,使用调试器检查中断服务例程是否被调用。 10. **电源和时钟问题**:确保CAN控制器的电源和时钟设置正确,因为错误的电源或时钟配置可能会导致中断不触发。 解决这个问题的步骤可能包括: - 重新检查和确认中断优先级和使能位的设置。 - 检查CAN控制器的初始化代码,确保所有配置步骤都已经正确完成。 - 使用调试工具来监控CAN总线和中断服务例程的执行情况。 - 检查硬件连接和CAN收发器的工作状态。 - 确保中断标志在ISR中被正确清除。 - 查看是否有固件或软件的更新,以解决可能的兼容性问题。 如果问题仍然存在,你可能需要更详细地检查你的代码和硬件设置,或者寻求专业的威廉希尔官方网站 支持。 |
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