[问答]

外接高级定时器1的刹车引脚后，STM32中能不能做滤波？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问下外接高级定时器1的刹车引脚后，STM32中能不能做滤波，因为这个刹车功能一旦触发就直接关闭PWM波了，要是因为噪声等干扰意外触发，整个控制都关闭了，还有PWM是在刹车的中断服务函数执行前关闭，还是执行后关闭呢？如果是在执行后关闭，可以在这里做软件滤波吗 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-7-2 15:01 审核通过
2024-7-2 08:04:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘慧相关推荐 • stm32有没有哪一款有至少三个高级定时器 6406 • STM32高级定时器的模式该如何去配置呢 1113 • STM32 TIM定时器的外部计数功能计数值能不能为1啊？ 3954 • STM32高级定时器TIM有何功能 1339 • 同一个定时器能不能既有输出比较又有输入捕获？ 402 • 详解STM32F103的高级定时器 2680 • freertos运行的过程中，时钟基准能不能由定时器提供？ 298 • STM32H7移植freertos能不能直接用通用定时器作为系统时钟基准？ 216 • STM8S使用定时器1产生PWM的时候能不能正常中断？ 251 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2467 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在STM32中，外接高级定时器1的刹车引脚（BRK）可以用于实现紧急停止功能。当刹车引脚被触发时，PWM波形会被立即关闭，以确保系统的安全。然而，这可能会导致由于噪声等干扰而意外触发刹车功能，从而影响整个控制系统的稳定性。要解决这个问题，我们可以在STM32中实现软件滤波。以下是实现软件滤波的步骤： 1. 首先，需要在定时器中断服务函数（TIM_IRQHandler）中添加一个判断条件，以检查刹车引脚的状态。如果刹车引脚被触发，进入刹车处理逻辑。 2. 在刹车处理逻辑中，可以设置一个去抖动计数器（如：debounce_counter），用于检测刹车信号的稳定性。当刹车信号连续多次（例如10次）被检测到时，才认为刹车信号是有效的。 3. 在去抖动计数器达到设定阈值之前，不要立即关闭PWM波形。这样，即使刹车引脚受到噪声干扰，也不会立即关闭PWM波形。 4. 当去抖动计数器达到设定阈值后，再关闭PWM波形。这样可以确保PWM波形不会因为噪声干扰而意外关闭。 5. 在刹车中断服务函数执行完毕后，PWM波形才会被关闭。这样可以确保在软件滤波过程中，PWM波形不会被意外关闭。通过以上步骤，可以在STM32中实现软件滤波，以防止由于噪声干扰而意外触发刹车功能，从而提高控制系统的稳定性。

2024-7-2 17:13:29 评论举报斯克迪亚