ESP32 Arduino读取ADC速度很慢如何改进？

在您的代码中，您正在尝试使用ESP32的Arduino库来读取ADC（模拟数字转换器）的速度。然而，您发现读取速度较慢。为了提高读取速度，我们可以尝试以下几种方法：

1. **减少循环次数**：在您的代码中，您使用了1000000次循环来读取ADC值。这可能导致读取速度变慢。您可以尝试减少循环次数，例如将其更改为10000或1000，以查看速度是否有所提高。

2. **使用DMA（直接内存访问）**：ESP32具有DMA功能，可以提高ADC读取速度。您可以使用DMA来同时读取多个ADC通道，从而减少读取时间。但是，这需要对ESP32的硬件和Arduino库有更深入的了解。

3. **优化代码结构**：检查您的代码结构，确保没有不必要的延迟或阻塞操作。例如，在您的代码中，您使用了`Serial.println()`来打印读取时间。这可能导致读取速度变慢。您可以尝试在循环外部打印结果，以减少对读取速度的影响。

4. **使用中断**：您可以使用中断来触发ADC读取，而不是在主循环中进行。这可以确保ADC读取不会受到主循环中其他操作的影响。

5. **升级硬件或固件**：如果您的ESP32硬件或固件版本较旧，可能会影响到ADC读取速度。您可以尝试升级硬件或固件，以获得更好的性能。

6. **使用外部ADC**：如果您需要更高的读取速度，可以考虑使用外部ADC芯片。这可以提供更高的采样率和精度。

以下是修改后的代码示例，减少了循环次数并优化了代码结构：

```cpp
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  unsigned long begt = 0, runt = 0;
  int v1 = 0;
  int totalRunTime = 0;
  int iterations = 1000; // 减少循环次数

  for (int i = 0; i < 10; i++) { // 增加循环次数以获取平均值
    begt = micros(); // 记录开始微秒数
    for (unsigned long j = 0; j < iterations; j++) {
      v1 = analogRead(32);
    }
    runt = micros() - begt; // 计算用时
    totalRunTime += runt;
  }

  Serial.println(String(totalRunTime / 10)); // 打印平均用时
  delay(1000); // 等待1秒后再次执行
}
```

这个修改后的代码将循环次数减少到1000，并在外层循环中重复10次以获取平均用时。这有助于减少单次循环对读取速度的影响，并提供更准确的结果。