请问3个esp32_Devkitc_v4模块再没有路由器的情况下怎么各自互联

在没有路由器的情况下，您可以使用ESP-NOW（ESP无线通信协议）来实现ESP32模块之间的点对点通信。以下是实现3个ESP32-DevKitC-v4模块互联的步骤：

1. 准备硬件：确保您有3个ESP32-DevKitC-v4模块。

2. 安装开发环境：确保您已经安装了Espressif的ESP-IDF开发框架。

3. 创建项目：在ESP-IDF中创建一个新的项目。

4. 配置ESP-NOW：在项目中找到`sdkconfig.h`文件，取消注释以下行以启用ESP-NOW功能：

   ```
   #define CONFIG_ESP32_WIFI_SOFTAP_SUPPORT
   #define CONFIG_BT_ENABLED
   ```

5. 添加ESP-NOW初始化代码：在主程序文件（如`main.c`）中添加以下代码：

   ```c
   #include "esp_now.h"
   #include "esp_wifi.h"

   static const uint8_t peer_addr[][ESP_NOW_ETH_ALEN] = {
       {0x74, 0x4d, 0x6d, 0x76, 0x75, 0x65}, // 模块1的MAC地址
       {0x74, 0x4d, 0x6d, 0x76, 0x75, 0x66}, // 模块2的MAC地址
       {0x74, 0x4d, 0x6d, 0x76, 0x75, 0x67}  // 模块3的MAC地址
   };

   void esp_now_init() {
       esp_now_init();
       esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_COMBO);

       // 添加接收者的MAC地址
       for (int i = 0; i < 3; i++) {
           esp_now_add_peer(peer_addr[i], ESP_NOW_ROLE_COMBO, 1, 0, 0);
       }
   }
   ```

6. 添加发送和接收数据的代码：在主程序中添加以下代码来发送和接收数据：

   ```c
   void send_data(uint8_t *data, uint8_t size) {
       for (int i = 0; i < 3; i++) {
           esp_now_send(peer_addr[i], data, size);
       }
   }

   void receive_data(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *data, int len) {
       // 处理接收到的数据
   }

   void app_main() {
       esp_now_init();

       // 发送数据示例
       uint8_t send_data[] = "Hello ESP-NOW!";
       send_data(send_data, sizeof(send_data));

       // 接收数据示例
       esp_now_register_recv_cb(receive_data);
   }
   ```

7. 编译并烧录程序：编译项目并将固件烧录到3个ESP32-DevKitC-v4模块上。

8. 测试通信：将3个模块放在一起，运行程序，它们应该能够相互发送和接收数据。

请注意，您需要为每个模块设置一个唯一的MAC地址。您可以在模块的标签上找到这些地址。在上述代码中，我已经提供了3个示例MAC地址，您需要将它们替换为实际的MAC地址。