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刚刚开始玩esp32,在移植自己的系统,需要实现一个set_stack设置堆栈的接口。
static ALWAYS_INLINE void vsf_arch_set_stack(uint32_t stack){// VSF_ARCH_ASSERT(false); // TODO: remove after tested#if defined(__CPU_X86__) __asm__("movl %0, %%esp" : : "r"(stack));#elif defined(__CPU_X64__) __asm__("movq %0, %%rsp" : : "r"(stack));#endif} 由于使用setjmp库实现的任务切换,所以只需要能够设置堆栈就可以了。 请问这个在esp32/esp32s2上是怎么实现的? |
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1个回答
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要在ESP32上实现一个set_stack接口,我们需要考虑ESP32的硬件架构。ESP32使用RISC-V架构,因此我们需要使用不同的汇编指令来设置堆栈。以下是实现set_stack接口的步骤:
1. 首先,我们需要确定ESP32的堆栈寄存器。在RISC-V架构中,堆栈指针寄存器是x2。 2. 接下来,我们需要编写一个内联汇编函数来设置堆栈。在C语言中,我们可以使用`__asm__`关键字来实现这一点。 3. 我们需要编写一个条件编译指令,以确保代码仅在ESP32平台上编译。我们可以使用`#ifdef`和`#endif`来实现这一点。 以下是实现set_stack接口的示例代码: ```c #include #ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 static ALWAYS_INLINE void set_stack(uint32_t stack) { __asm__ volatile ( "mv x2, %0n" // 将输入参数stack移动到堆栈指针寄存器x2 : : "r"(stack) // 输入参数 : "x2" // 影响寄存器 ); } #endif ``` 这段代码首先检查是否定义了`CONFIG_IDF_TARGET_ESP32`宏,这有助于确保代码仅在ESP32平台上编译。然后,我们定义了一个名为`set_stack`的内联函数,该函数接受一个`uint32_t`类型的参数`stack`。在函数内部,我们使用`__asm__`关键字编写了一个内联汇编语句,将输入参数`stack`移动到堆栈指针寄存器x2。 请注意,这段代码仅适用于ESP32平台,因为它依赖于RISC-V架构的特定寄存器。在其他平台上,您可能需要修改寄存器名称和汇编指令。 |
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