请问如何为idf.py build指定特定参数？

要为idf.py build指定特定参数，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF环境。如果没有，请访问 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html#installation-step-by-step 并按照说明进行安装。

2. 打开终端或命令提示符，导航到您的项目目录。

3. 要指定非默认的build目录名称，您可以使用`-B`或`--build-dir`参数。例如，如果您想要将build目录命名为`my_build`，您可以在命令中添加`-B my_build`。

4. 要指定非默认的sdkconfig文件名，您可以使用`-D`或`--sdkconfig`参数。例如，如果您想要使用名为`my_sdkconfig`的sdkconfig文件，您可以在命令中添加`-DSDKCONFIG=my_sdkconfig`。

5. 要将基本的模块统一编译，而应用模块独立编译，您可以在项目结构中创建两个目录：`components`和`apps`。将基本模块放在`components`目录下，将应用模块放在`apps`目录下。

6. 在`apps`目录下，为每个应用模块创建一个子目录，并在其中放置相应的源代码文件和`sdkconfig`文件。

7. 在项目的根目录下，创建一个名为`CMakeLists.txt`的文件，用于定义项目的构建规则。在该文件中，使用`add_subdirectory`函数将`components`和`apps`目录添加到项目中。例如：

```
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(my_project)

add_subdirectory(components)
add_subdirectory(apps)
```

8. 在每个应用模块的子目录中，创建一个名为`CMakeLists.txt`的文件，用于定义该模块的构建规则。在该文件中，使用`idf_component_register`函数注册该模块，并指定其源文件和宏定义。例如：

```
idf_component_register(
    SRCS "my_app_main.c"
    INCLUDE_DIRS "."
    PRIV_REQUIRES "my_component"
    MACROS "MY_APP_DEFINE=1"
)
```

9. 使用以下命令构建项目：

```
idf.py build -B my_build -DSDKCONFIG=my_sdkconfig
```

这将使用指定的build目录和sdkconfig文件构建项目，并将基本模块统一编译，应用模块独立编译。