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开发环境:arduino
想用自带的LEDPWD来驱动sg90 发现没有反应Code: [Select all] [Expand/Collapse]
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1个回答
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根据您提供的信息,您正在尝试使用ESP32的LEDC(LED PWM)功能来驱动SG90舵机。但是,您发现舵机没有反应。以下是一些可能的原因和解决方案:
1. 确保您的舵机连接正确: - 将舵机的VCC引脚连接到ESP32的5V引脚。 - 将舵机的GND引脚连接到ESP32的GND引脚。 - 将舵机的信号引脚连接到ESP32的GPIO 16引脚。 2. 检查您的Arduino代码: - 确保您已经正确地初始化了LEDC库。在`setup()`函数中添加以下代码: ```cpp ledcSetup(channel, freq, resolution); ledcAttachPin(led, channel); ``` - 确保您的`calculatePWM()`函数正确计算PWM值。您提供的代码片段不完整,因此请确保您的函数能够返回正确的PWM值。 3. 检查舵机是否损坏: - 如果您的舵机没有反应,可能是舵机本身存在问题。尝试使用另一个舵机或使用其他控制方式(例如直接连接到GPIO引脚)来测试舵机是否正常工作。 4. 检查电源: - 确保您的ESP32板子有足够的电源供应。如果电源不足,舵机可能无法正常工作。 5. 检查ESP32板子的固件: - 确保您的ESP32板子上运行的是最新版本的Arduino核心库。如果不是,请更新您的库。 综上所述,您需要检查连接、代码、舵机、电源和固件,以确定问题所在并解决。希望这些建议能帮助您解决问题。 |
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