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1.实在是驱动不起来,不知道是算法的问题还是那里的问题;MCWorkbench6.2.0生成的代码,试了很多次都不行;一直以为是电机参数的问题;用别人开源的hex文件测量电机参数写进去后还是不行。
2.这个st的无感算法用的PLL开环启动的?我应该怎末把生成的代码让他开环启动?理论上我只要给Uq一直值就可以动了;现在情况是动都不动,一直响。 |
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1个回答
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根据您的描述,B-G431-ESC1无感驱动新西达电机无法使用可能有以下几个原因:
1. 电机参数设置不正确:请确保您输入的电机参数(如额定电压、额定电流、额定转速等)与实际电机参数相符。如果参数设置不正确,可能导致电机无法正常工作。 2. 算法问题:您提到使用了MCWorkbench6.2.0生成的代码,可能存在算法问题。建议您检查代码中的算法实现,确保算法正确无误。 3. ST的无感算法使用的PLL开环启动:您可以尝试修改代码,使PLL开环启动。具体操作如下: a. 找到代码中与PLL相关的部分。 b. 修改PLL参数,使其处于开环状态。 c. 确保Uq给定一个合适的值,以使电机启动。 4. 硬件问题:如果以上方法都无法解决问题,可能是硬件故障。建议您检查电机、驱动器等硬件设备,确保它们工作正常。 5. 软件问题:如果硬件没有问题,可能是软件问题。您可以尝试重新烧录固件,或者寻求专业人士的帮助。 总之,要解决这个问题,您需要逐步排查可能的原因,从电机参数、算法、硬件和软件等方面进行检查和调整。希望这些建议对您有所帮助。 |
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