缘起

新项目需要查找器件的过程中发现了 [phyCORE-AM62x 开发套件免费试用](https://bbs.elecfans.com/try_phyCOREAM62x.html)

这个链接。点进去发现挺适合我们的项目，然后就立刻申请了。可能是有明确的目标，因此项目需求描述的比较详细吧，有幸得到了试用资格。

沟通

在确认资格之前，工作人员与我电话沟通，确认是否有充足的时间完成试用任务，并详细的了解项目需求以及应用场景等信息。在得到我确认的答复后，又耐心的讲解了试用规则等。整个沟通过程让我感受到网站对于本次试用任务的认真与严谨，试用资格不是随随便便给予的，也促使我想更好的完成本次测试任务。

到达

5月30日收到了开发套件，开箱~

包装

套件全貌

上电

运行正常。

独照

电路板小巧精致，初看功能很全，完全可以满足项目的测试需求。

电源插头配备了多种规格，可以根据插座插口选择不同的插头引脚，很贴心。

启动

项目名称

远程驾驶舱控制器

项目背景

目前自动驾驶项目进行的如火如荼，很多场景都引入了自动驾驶项目。但现阶段由于各种原因会导致车辆自动驾驶过程中停机，例如障碍物绕不过去、传感器异常判断等。发生类似的问题时就需要人工接管，将车辆驶离当前环境。而如果每台车配备一名工作人员，就失去了自动驾驶的意义，因此远程驾驶舱成为必需品。

本公司在以前的项目中主要采购其他家驾驶舱产品，但随着市场上对远程驾驶舱的需求量越来越大，远程驾驶舱严重紧缺，导致驾舱订货周期长，价格高等问题，因此本公司决定自行开发远程驾舱。

项目简介

功能需求

1、以太网，与云平台通讯接口

2、串口，用于调试、测试

3、CAN，电机控制

4、模拟量输入，手柄等模拟量元器件数据采集

5、开关量输入输出，按键等信号输入、灯、喇叭等信号输出

6、HDMI，信息显示

项目规划

由于之前没使用过类似的芯片，因此需要学习一下。时间安排如下：

1、2-3周的时间完成芯片的学习，同时完成开关量与模拟量功能的调试工作

2、2-3周完成各个通讯接口的调试测试

3、视进展情况，如果时间充足尝试完成HDMI接口的调试

4、留一周的时间，根据具体调试情况做一个小的测试台模拟远程驾驶舱完成本次试用任务

整个过程中，我会实时更新自己的进展，做好学习笔记。在本次的试用任务中，尽可能多的去学习掌握核心板的功能、用法等，为实际项目的应用奠定基础。