[问答]

用stm32做的foc控制，电机空载抖动比较厉害的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用STM32做的foc控制，电机是bldc，10对极对数，现在问题是空载抖动比较厉害，反倒不如方波的好，请问各位高手，这个现象可能是什么原因造成的呢？排出供电电压过低和三相线接触不良的原因。再次先行谢过了！ 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-5-15 09:48 审核通过
2024-5-15 07:49:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报贾飞世相关推荐 • DRV8825驱动电机，电机抖动 6728 • 永磁同步电机怎么实现频繁正反转？ 17960 • 用直流电机控制执行机构，执行机构如果出现抖动，如何用程序判定？ 2522 • 直流双闭环调速，带负载启动很好空载启动为什么不稳？ 8755 • 步进电机低速运转抖动厉害怎么解决？ 227 • 轮毂电机 FOC矢量控制低速下抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢 8457 • 使用51的定时器产生pwm波, 但是电机抖动的厉害,低速明显是怎么回事？ 324 • 请问用直流电机控制执行机构如何用程序判定抖动？ 1016 • 请教下无刷直流电机FOC控制，电流采样和转速采样，一般用什么滤波方式比较好？ 12642 • 无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？ 977 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 空载时电流很小，在FOC的估算过程中误差较大，或者估算困难，而使用120°方波时是使用电机运行中的反电动势，与电机负载无关，可以采用的解决方案：取较大的电流采样电阻或加大电流采样的增益，提高电流信号的信噪比；

2024-5-15 09:45:48 评论举报刘瑞