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现在303上用ucos ii跑了两个任务,一个是显示LCD,一个是读取FRAM。现在发现,若读FRAM的优先级高,有时LCD会花屏一闪,若显示优先级高,有时FRAM读出的数会不对。
目前是做个信号量做互锁,但这样跟不用系统时差不多了,同时只有一个任务在跑。 请问前辈们有什么好的方法么? |
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2个回答
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一般显示任务的优先级设置为低。
LCD优先级低时的闪屏是不是由于你的连接通信传输量太低导致?或者数据有丢失呢? 不论FRAM或者LCD最好都有缓冲。 一般不会对RTOS的调度器进行修改。 |
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在STM32F303上使用uCOS II进行任务调度时,遇到LCD花屏和FRAM读取错误的问题,可以尝试以下几种方法来解决:
1. **优化任务优先级**:重新评估任务的优先级,确保LCD显示任务和FRAM读取任务之间的优先级平衡。如果LCD显示任务对实时性要求较高,可以适当提高其优先级。 2. **使用时间片轮转**:在uCOS II中,可以使用时间片轮转调度算法(Round Robin)来平衡任务的执行时间。这样可以确保每个任务都有足够的时间执行,避免因优先级问题导致的冲突。 3. **使用互斥量(Mutex)**:如果LCD显示和FRAM读取任务之间存在资源竞争,可以使用互斥量来确保同一时间只有一个任务访问共享资源。这样可以避免因资源竞争导致的LCD花屏和FRAM读取错误。 4. **优化任务切换时机**:避免在关键操作(如LCD刷新、FRAM读写)期间进行任务切换。可以通过调整任务的执行时间或使用中断来实现。 5. **使用事件标志**:如果LCD显示和FRAM读取任务之间需要通信,可以使用事件标志来传递信息。这样可以避免使用信号量导致的互锁问题。 6. **优化硬件资源**:检查硬件资源是否足够支持两个任务的并行执行。如果硬件资源有限,可以考虑升级硬件或优化任务的执行效率。 7. **调试和分析**:使用调试工具(如uCOS II的Tracealyzer)来分析任务调度和执行情况,找出可能导致问题的瓶颈。 8. **考虑使用其他RTOS**:如果uCOS II无法满足需求,可以考虑使用其他实时操作系统(如FreeRTOS、RT-Thread等),它们可能提供更灵活的任务调度策略。 综上所述,解决LCD花屏和FRAM读取错误的问题需要从多个方面进行优化。在调整任务优先级、使用互斥量、优化任务切换时机等方面进行尝试,同时考虑硬件资源和使用其他RTOS的可能性。 |
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