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用一个timer输出2路pwm.
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了解您的需求,您希望使用STM32控制两路步进电机,同时要求占用时间、中断和定时器资源尽可能少。这里为您提供一种基于PWM的控制方案,使用较少的定时器和中断资源。
1. 首先,为两路步进电机分别选择两个定时器(Timer),并配置为PWM模式。STM32通常有多个定时器可供选择,因此应该可以满足您的需求。 2. 对于每个步进电机,您需要控制其方向和转速。方向可以通过改变PWM信号的相位来实现,转速可以通过调整PWM信号的占空比来实现。 3. 为了避免使用过多的中断,可以采用以下策略: a. 使用定时器的更新中断(UIF)来处理步进电机的步进逻辑。当定时器计数器达到预设值时,触发更新中断,然后在中断服务程序中处理步进逻辑。 b. 在中断服务程序中,根据步进电机的当前状态和目标状态,计算需要改变的电平,然后更新GPIO电平。这样可以减少对单片机时间资源的占用。 4. 为了进一步减少中断资源的占用,可以考虑使用DMA(直接内存访问)功能。通过配置DMA,可以在不占用CPU资源的情况下,自动将PWM信号的占空比数据传输到定时器的寄存器中。 5. 如果您对步进电机的精度要求不高,可以考虑使用较低的PWM频率。这样可以降低定时器的计数频率,从而减少定时器资源的占用。 6. 在整个系统中,尽量减少其他不必要的中断和定时器资源的使用,以确保有足够的资源用于步进电机控制。 通过以上方案,您可以实现使用STM32控制两路步进电机,同时尽可能减少对时间、中断和定时器资源的占用。希望对您有所帮助! |
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