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之前STM32一致裸跑,最近使用FREERTOS感觉还不错。最近想把UART 弄成一个API,这样多个任务使用UART发送数据就不会乱码了。
发送数据的API已经写好了。数据接受用中断函数就无法直接把数据直接传输到队列里面去了,将头文件 加进去还是贬义错误怎么办 |
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2个回答
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可以把接收到的数据,在中断中反倒队列里,再看下。
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在FreeRTOS中,为了实现STM32的串口接收数据,您可以使用以下步骤:
1. 初始化串口:首先,您需要初始化STM32的串口硬件,包括波特率、数据位、停止位等参数。这可以通过HAL库中的HAL_UART_Init()函数实现。 2. 创建队列:为了在多个任务之间共享接收到的数据,您需要创建一个队列。这可以通过xQueueCreate()函数实现。确保为队列分配足够的空间以存储接收到的数据。 3. 配置串口中断:为了在接收到数据时触发中断,您需要配置串口的中断。这可以通过HAL_UART_Receive_IT()函数实现。此函数将启动串口接收中断。 4. 编写中断服务例程(ISR):在串口接收到数据时,您需要编写一个中断服务例程来处理接收到的数据。在这个例程中,您可以从串口读取数据,然后将其添加到之前创建的队列中。这可以通过xQueueSendFromISR()函数实现。 5. 在任务中读取数据:在您的任务中,您可以使用xQueueReceive()函数从队列中读取数据。这将确保数据在多个任务之间正确地同步。 关于您提到的头文件错误问题,这可能是因为您在FreeRTOS项目中包含了STM32的HAL库头文件。为了解决这个问题,请尝试以下方法: 1. 确保您只在一个源文件中包含STM32的HAL库头文件,通常是您的主源文件或初始化文件。 2. 在其他需要使用HAL库功能的源文件中,仅包含与您正在使用的特定硬件相关的头文件。例如,如果您正在使用UART,只需包含与UART相关的头文件。 3. 如果您仍然遇到问题,请检查您的项目设置,确保没有重复包含相同的头文件。 4. 如果问题仍然存在,请尝试清理和重新构建您的项目。 通过遵循上述步骤,您应该能够在FreeRTOS项目中实现STM32的串口接收数据功能,并解决头文件错误问题。 |
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