[问答]

X-CUBE-SPN7-1.0.0 MDK编译，电机抖动的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近想学习BLDC，于是买了ti的开发板。开发套件：P-NUCLEO-IHM001，包括NUCLEO-F302R8 和 X-NUCLEO-IHM07M1，另外还有一个PMSM电机。驱动包：en.X-CUBE-SPN7.zip，版本1.0.0 用keil MDK5 编译之后，烧录到开发板，电机无法启动，且抖动剧烈。但是没有找到原因。网上说，IAR编译的代码能够正常使用，于是下载安装IAR，果然，电机正常转动。对比两个工程，发现驱动代码除了启动文件（startup_STM32f302x8.s）之外，完全一样！分析两个启动文件，也没有发现问题。之后，查看keil MDK工程配置，发现问题：代码优化级别太高了，造成代码无法正常运行！ 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-5-9 16:01 审核通过
2024-5-9 07:47:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报自我清欢相关推荐 • 如何去实现基于X-CUBE-SPN7的三相无刷电机的无感控制 1458 • Nucleo ihm001编译和下载SPN7V1.0.0提供的示例时电机不规则地跳转 2205 • X-CUBE-SPN7和X-CUBE-MCSDK的区别是什么？ 386 • X_Cube_SPN7例程不用奔牛电机，换电机该怎么调节参数？ 194 • SW4ST构建的X-CUBE-SPN7演示项目发生内部错误 2978 • 使用霍尔传感器的传感X-CUBE-SPN8电机控制示例？ 4009 • X-Nucleo-IHM07M1演示例程电机不转动是什么原因导致的？ 195 • P-NUCLEO-IHM001电机分析仪过流如何调整软件和硬件范围 2985 • X-CUBE-MCSDK 5软件生成的代码有很多编译错误是什么原因？ 267 • X-CUBE-MCSDK 5软件生成的代码有很多编译错误 3956 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在您描述的情况下，电机抖动的原因可能与编译器设置和启动文件有关。您提到使用 Keil MDK5 编译时出现抖动问题，而使用 IAR 编译时电机可以正常转动。这表明问题可能与编译器的优化设置或启动文件的配置有关。以下是一些建议和可能的原因： 1. 编译器优化设置：不同的编译器可能有不同的优化设置，这可能会影响代码的执行。在 Keil MDK5 中，您可以尝试调整优化设置，例如关闭某些优化选项，看看是否能够解决问题。 2. 启动文件配置：虽然您提到两个启动文件看起来相同，但可能存在一些细微的差别，例如堆栈大小、初始化代码等。您可以尝试仔细比较两个启动文件，看看是否有任何差异。 3. 时钟配置：错误的时钟配置可能导致电机抖动。请检查您的 Keil MDK5 工程中的时钟设置，确保它们与 IAR 工程中的设置相同。 4. 中断配置：中断优先级和中断服务例程（ISR）的实现可能会影响电机的运行。请检查 Keil MDK5 工程中的中断配置，确保它们与 IAR 工程中的设置一致。 5. 硬件初始化：错误的硬件初始化可能导致电机抖动。请检查 Keil MDK5 工程中的硬件初始化代码，确保它们与 IAR 工程中的代码相同。 6. 固件版本：确保您使用的 X-CUBE-SPN7 固件包版本与 IAR 工程中使用的版本相同。不同版本的固件可能有不同的实现和配置。 7. 编译器兼容性：虽然 Keil MDK5 和 IAR 都是流行的 ARM Cortex-M 编译器，但它们之间可能存在一些兼容性问题。您可以尝试更新 Keil MDK5 到最新版本，看看是否能够解决问题。 8. 调试和日志记录：在 Keil MDK5 工程中添加一些调试和日志记录代码，以帮助您确定问题所在。例如，您可以在关键的初始化步骤和中断服务例程中添加一些打印语句，以查看程序的执行流程。

2024-5-9 16:32:52 评论举报打马过草原