[问答]

用的cube生成的freertos工程，串口和任务通过邮箱通讯，结果任务反应很慢是怎么回事？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 初学freertos。用的cube生成的freertos工程，单片机型号位STM32f103vbt6。建了三个人物，一个是串口任务，一个是LED每秒翻转一次，一个是空任务。串口接收用的是DMA+空闲中断，将接收数组的指针，通过邮箱发送给任务。任务通过邮箱得到接收数组的指针，然后逐个复制到任务里建立的数组，再通过串口发送出去。现在结果是上位机发送数据大概七八秒后才收到返回来的数据。太慢了。用stlink调试，断点设在发送邮箱处，很快就能停到断点处。然后将断点改在接收邮箱处和串口发送处，结果没有在接收邮箱的断点停，而是过了七八秒后停在了串口发送处。 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-5-8 15:17 审核通过
2024-5-8 08:13:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王燕相关推荐 • 在freertos下，应当如何划分任务 2188 • 使用FreeRTOS操作系统，创建几个任务后进入prvTaskExitError第四个任务不正常的原因？ 2909 • 如何使用CubeMX快速生成FreeRTOS系统并实现多任务处理？ 1305 • 请问为什么使用cube生成工程代码后再修改参数cube会卡死？ 3597 • stm32cube创建任务的优先级与xTaskCreate的区别是什么 1519 • 请问下STM32cubex生成的freertos有时间片轮询的原因？ 2757 • 如何让写入任务优先于定时刷新读取？ 1215 • 为什么任务中有串口接收中断函数就无法切换？ 2912 • 在设置DAQ任务时，总是出现设置任务无效，这是怎么回事？菜鸟求助 3517 • freeRTOS任务优先级设置问题如何解决 2125 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 个人认为，数据接收任务不需要延时函数，有个消息邮箱就行，有消息就接收，没消息就等待

2024-5-8 15:04:58 评论举报李泽坚

答案对人有帮助，有参考价值 0 从你的描述来看，任务反应慢的原因可能有以下几点： 1. 优先级设置：检查你的任务优先级设置是否合理。如果串口接收任务的优先级较低，它可能需要等待其他高优先级任务完成后才能执行。确保串口接收任务的优先级足够高，以便它能够及时处理接收到的数据。 2. 邮箱使用：确保你正确地使用了邮箱。在发送和接收邮箱时，使用正确的API函数，如 xQueueSend() 和 xQueueReceive()。同时，确保在发送和接收邮箱时没有死锁。 3. DMA配置：检查DMA配置是否正确。确保DMA在接收到数据后能够立即触发中断，并将数据存储到正确的内存地址。 4. 中断处理：检查你的中断处理函数是否高效。如果中断处理函数执行时间过长，它可能会阻塞其他任务的执行。尽量使中断处理函数简洁高效。 5. 任务调度：确保你的任务调度是合理的。如果某个任务占用了大量CPU时间，它可能会影响其他任务的执行。尝试优化任务的执行逻辑，以减少CPU占用。 6. 调试方法：使用ST-Link调试时，可能会影响程序的执行速度。尝试在不使用ST-Link的情况下运行程序，看看问题是否仍然存在。 7. 硬件性能：STM32F103VBT6是一款较旧的单片机，其性能可能无法满足某些应用的需求。如果可能，考虑升级到更高性能的单片机。为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤： 1. 检查任务优先级设置，确保串口接收任务的优先级足够高。 2. 检查邮箱的使用，确保没有死锁或其他问题。 3. 检查DMA配置，确保它能够正确地接收数据并触发中断。 4. 优化中断处理函数，使其更加高效。 5. 优化任务调度，确保没有任务占用过多CPU时间。 6. 在不使用ST-Link的情况下运行程序，看看问题是否仍然存在。 7. 如果问题仍然存在，考虑升级到更高性能的单片机。希望这些建议能帮助你解决问题。祝你好运！

2024-5-8 17:30:06 评论举报摩托罗拉