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由于手上只有一个c8t6,想做平衡车,这样的话两个编码器要两个定时器来计数,然后我在STM32官方编码器使用笔记里看到这句话:“当定时器配置成编码器接口模式时,提供传感器当前位置的信息。如果使用另一个配置在捕获模式的定时器,测量两个编码器事件的间隔,可以获得动态的信息(速度,加速度,减速度)。”那样的话用来测速一个电机就需要两个定时器了,我至少还要一个定时器来输出pwm,所以最少要5个定时器,可是c8t6只有4个,有什么好的解决方法吗?
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1个回答
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编码器脉冲可以通过外部中断的方式来获取计数值;只不过会麻烦点;在处理上也会麻烦点;不过这种方式肯定是可行的
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