BLDC电机的转速和PWM占空比之间的关系是什么？

最近在做无刷直流电机，遇到一个问题，也就是我在调试电机的转速时，程序有一行代码老是想不明白，电机的转速是怎样转换成PWM的占空比的数值的，程序只用了一个系数，这个系数是怎么计算来的，总弄不明白。代码如下：
int Speed_PIDAdjust(int Next_Point)
{         
                //Next_Point=10000000/Next_Point/6;                        //ת/·Ö
                Next_Point=1000000/Next_Point/RoundCount*60;                                        //ת/·Ö=====1000000/Next_Point/6*60;1M/¼ÆÊýÖµ=»»1´ÎÏàËùÓõÄʱ¼ä£»
                iError = Speed_Point->Target - Next_Point;  
                iError = iError*0.65;

                //Speed_Point->Uk=Next_Point+iError;        
                Speed_Point->Uk=Speed_Point->Uk+iError;                        

                if(Speed_Point->Uk >= PWM_Max)
                {
                        return(PWM_Max);
                }
                else if(Speed_Point->Uk <= PWM_Min)
                {
                        Speed_Point->Uk=PWM_Min;
                }
                else;        
                return(Speed_Point->Uk);                        
}

iError = iError*0.65;

这一行弄不明白，给为大侠能指点一下吗？谢谢！