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各位:最近使用FreeRTOS的时候,在GPIO口中断回调中调用了osMessagePut,用任务接这个消息。
结果发现消息是接到了,但是里面的值一直是0. 1、有谁知道这个原因 2、我想进这个消息队列中看看,但是keil貌似不给看,是我打开方式出错了?谁知道? |
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1个回答
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在使用FreeRTOS时,如果在GPIO中断回调中调用osMessagePut,消息中的值一直为0,可能有以下几个原因:
1. 消息发送前未正确初始化:在发送消息之前,确保已经正确初始化了消息队列和消息缓冲区。如果消息缓冲区未正确初始化,可能会导致消息中的值不正确。 2. 中断服务例程(ISR)中的错误操作:在中断服务例程中,可能存在一些错误操作,导致消息中的值被错误地设置为0。检查中断服务例程中的代码,确保没有错误地修改了消息中的值。 3. 任务调度问题:FreeRTOS中的任务调度可能会导致消息队列中的值被覆盖或修改。确保在发送和接收消息的任务之间没有竞争条件,以避免这种情况。 4. 消息队列的配置问题:检查消息队列的配置,确保其大小和缓冲区足够容纳所需的消息。 关于查看消息队列的问题,Keil MDK-ARM提供了一些调试工具,可以帮助您查看消息队列的状态。以下是一些建议: 1. 使用RTOS Viewer:Keil MDK-ARM提供了一个RTOS Viewer工具,可以帮助您查看FreeRTOS中的任务、队列、信号量等对象的状态。在Keil uVision中,转到“Project”菜单,然后选择“RTX Configuration”。在弹出的窗口中,勾选“Use RTOS Viewer”选项。 2. 使用变量监视窗口:在Keil uVision中,您可以使用变量监视窗口查看消息队列的变量。在调试过程中,右键单击源代码窗口,然后选择“Add Watch Window”。在弹出的窗口中,添加您想要查看的变量。 3. 使用printf调试:在中断服务例程和任务中,使用printf函数输出调试信息,以帮助您了解程序的执行流程和消息队列的状态。 4. 使用断点和单步调试:在Keil uVision中,您可以设置断点并使用单步调试功能来逐步执行代码,以便更好地了解程序的执行过程和消息队列的状态。 通过以上方法,您应该能够找到问题的原因并解决消息队列中的值一直为0的问题。同时,也可以更好地查看和调试消息队列的状态。 |
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