[问答]

STM32F103VE运行的STM32CubeMX生成的freertos工程，FreeRTOS堆栈设置导致任务不执行切换怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用的STM32F103VE运行的STM32CubeMX生成的freertos工程。一共有两个任务，TSAK1和TASK2都是翻转LED，TASK1的堆栈设置64，两个任务切换、运行正常。但是TASK1任务堆栈更改为128的话，就不执行任务切换，只有TASK1的任务在运行代码如下 #define START_TASK_PRIO 1 #define START_STK_SIZE 128 TaskHandle_t StartTask_Handle; #define TASK1_TASK_PRIO 2 #define TASK1_STK_SIZE 64 TaskHandle_t Task1Task_Handle; #define TASK2_TASK_PRIO 3 #define TASK2_STK_SIZE 64 TaskHandle_t Task2Task_Handle; void start_task(void pvParameters) { taskENTER_CRItiCAL(); / xTaskCreate( (TaskFunction_t) key_task, (const char * ) "key task", (const uint16_t) KEY_STK_SIZE, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) KEY_TASK_PRIO, (TaskHandle_t ) KEYTask_Handle ); / xTaskCreate( (TaskFunction_t) task1_task, (const char * ) "task1 task", (const uint16_t) TASK1_STK_SIZE, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) TASK1_TASK_PRIO, (TaskHandle_t ) Task1Task_Handle ); xTaskCreate( (TaskFunction_t) task2_task, (const char ) "task2 task", (const uint16_t) TASK2_STK_SIZE, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) TASK2_TASK_PRIO, (TaskHandle_t ) Task2Task_Handle ); vTaskDelete(StartTask_Handle); taskEXIT_CRITICAL(); } void task1_task(void pvParameters) { while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,LED2_Pin); osDelay(200); } } void task2_task(void pvParameters) { while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,LED1_Pin); osDelay(200); } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_FREERTOS_Init(); xTaskCreate( (TaskFunction_t) start_task, (const char ) "start task", (const uint16_t) START_STK_SIZE, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) START_TASK_PRIO, (TaskHandle_t ) StartTask_Handle ); / Start scheduler */ osKernelStart(); while (1) { } } 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-4-26 16:39 审核通过
2024-4-26 07:51:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王超相关推荐 • 为什么STM32CubeMX带FreeRTOS生成 Keil工程的程序无法下载运行呢 1484 • 请问STM32CubeMX 5.2.1如何快速设置freeRTOS？ 778 • STM32CubeMX如何自动生成FreeRTOS+LWIP 2661 • 分享一个不错的STM32CubeMX开发FreeRTOS stm32f103rbt6例程 922 • STM32CubeMX FreeRTOS的软件定时器如何实验 891 • 使用stm32cubemx中的freeRTOS产生了警告的原因？ 1091 • 如何去解决STM32F103VE Debug里面设置的问题呢 806 • 使用STM32CubeMX生成带系统的Lwip工程，怎么都Ping不通的原因？ 547 • STM32移植FreeRTOS教程分享 1626 • 如何在STM32CubeMX上配置FreeRTOS？ 819 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 线程的堆栈上面已经define过了，操作系统的堆栈使用的是默认的，应该是够的。后面经过eric2013的指点，是使用cubemx配置的Free RTOS，强制开启了CMSIS-RTOS V1封装层，任务函数就不能使用Free RTOS自己的函数了，需要使用CMSIS-RTOS的。经过确认和更改，任务已经可以切换了。

2024-4-26 16:25:02 评论举报胡皓