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控制板:nucleo-f303re驱动板:X-NUCLEO-IHM07M1
电机:longwaymotor 现在的问题是,用Motor Profiler 5.2.0 测试电机参数,已连接成功,并测出电机的相应参数。但用workbench新建工程后,不能自动生成工程文件。报错如下。不明白需要改哪里? Type time Motor Id Message UNK 08:54:48 1 Phase 2 - Final speed final speed is higher then max motor rated speed UNK 08:54:48 1 Phase 3 - Final speed final speed is higher then max motor rated speed UNK 08:54:48 1 Phase 4 - Final speed final speed is higher then max motor rated speed UNK 08:54:48 1 Phase 5 - Final speed final speed is higher then max motor rated speed UNK 08:54:48 1 Speed is higher then max motor rated speed UNK 08:54:48 1 motor nominal current value is higher than over current protection |
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2个回答
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提示的比较清楚了呀,找到Phase 2到5相关设置,把速度调低。
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从您提供的信息来看,您在使用 STM32CubeMX(Workbench)时遇到了一些问题,导致无法自动生成工程文件。错误信息表明,最终速度超过了电机的最大额定速度。为了解决这个问题,请按照以下步骤操作:
1. 打开 STM32CubeMX。 2. 在左侧的项目配置树中,选择 "Motor Control"。 3. 在 "Motor Control" 选项卡中,找到 "Motor Profiles"。 4. 选择您之前使用 Motor Profiler 5.2.0 测试的电机参数。 5. 在 "Motor Profiles" 中,找到 "Phase 2" 并检查 "Final Speed" 参数。确保这个值没有超过电机的最大额定速度。如果超过了,您需要将其降低到一个合适的值。 6. 完成上述更改后,点击 "Project" 菜单,然后选择 "Generate Code"。这将重新生成工程文件。 |
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