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请教网友:
电机低转速运行正常,但是当转速调高后出现over current问题?可能是什么原因呢? 示波器是uvw的控制pwm输出。调试了好多参数组合都不能满足提高转速的目的。请教各位前辈,谢谢! |
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1个回答
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楼主可以尝试一下使用多段PI,有可能是当你速度调高后,电流环的PI参数对应的带宽不能够满足要求,从而导致控制的不够及时,产生了过流,可以尝试着在高速时,适当的加大PI参数
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