如何用stm32做lwip一个IP地址多个端口通信？

在只有一个物理网卡的情况下，可以通过软件虚拟多个 IP地址 ，分时通讯。
协议栈： LwIP
主芯片：STM32F107VC
实现
首先移植 LwIP ，保证单个 IP地址 时可用。
然后添加虚拟网卡：
void LwIP_Init(void)
{
    /* 添加网卡1 */
    IP4_ADDR( ipaddr1, 192, 168, 0, 234);
    IP4_ADDR( netmask1, 255, 255, 255, 0);
    IP4_ADDR( gw1, 192, 168, 0, 1);
    netif_add( netif1,  ipaddr1,  netmask1,  gw1, NULL,  ethernetif_init,  ethernet_input);
    netif_set_up( netif1);
    netif_set_default( netif1);

    /* 添加网卡2 */
    IP4_ADDR( ipaddr2, 192, 168, 1, 234);
    IP4_ADDR( netmask2, 255, 255, 255, 0);
    IP4_ADDR( gw2, 192, 168, 1, 1);
    netif_add( netif2,  ipaddr2,  netmask2,  gw2, NULL,  ethernetif_init,  ethernet_input);
    netif_set_up( netif2);

    /* 新建UDP通信 */
    struct udp_pcb *UdpPcb;
    /* Create a new UDP control block  */
    UdpPcb = udp_new();  

    /* Bind the upcb to any IP address and the UDP_PORT port*/
    udp_bind(UdpPcb, IP_ADDR_ANY, UDP_CLIENT_PORT);

    /* Set a receive callback for the upcb */
    udp_recv(UdpPcb, udp_client_callback, NULL);
}
这样处理之后，出现下面的问题：

有些数据包会在网卡中逗留，在不确定的时间后，发出去
数据包每次都发了两次
第一张网卡的 IP地址 收不到数据，甚至于使用以太网调试助手向该 IP 发送数据都抓不到数据包。
根据以太网通信协议，局域网内数据收发，需要使用 MAC 地址通讯，因此首先需要发送 ARP 数据包，需要向目的 IP地址 发送协议包，请求对方的 MAC地址 。通过抓包工具查看，果然是这样，电脑端发送的 ARP 数据包，设备没有回复。

因此修改 ARP层 。

/*
*********************************************************************************************************
* Function Name : GetActiveNetif
* Description   : 获取当前活动的网卡
* Input         : None
* Output        : None
* Return        : None
*********************************************************************************************************
*/
struct netif *GetActiveNetif(struct ip_addr *src_ip)
{
    struct netif *curNetif = NULL;
    if (ip_addr_cmp(src_ip,  netif1.ip_addr)) {
        curNetif =  netif1;
    } else if (ip_addr_cmp(src_ip,  netif2.ip_addr)) {
        curNetif =  netif2;
    }
    return curNetif;
}
通过解析数据包中的 源IP 字段，和当前 2 张网卡中的 源IP 字段进行比较，从而找到数据包是发送给哪一张网卡的。

void
etharp_arp_input(struct netif *netif, struct eth_addr *ethaddr, struct pbuf *p)
{
    /* this interface is not configured? */
    if (netif->ip_addr.addr == 0) {
        for_us = 0;
    } else {
        /* ARP packet directed to us? */
        struct netif *GetActiveNetif(struct ip_addr *src_ip);
        struct netif *activeNetif = GetActiveNetif( dipaddr);
        if (activeNetif != NULL) {
            for_us = 1;
            netif = activeNetif;
        }
    }

    /* ARP message directed to us? */
    if (for_us) {
        /* add IP address in ARP cache; assume requester wants to talk to us.
         * can result in directly sending the queued packets for this host. */
        update_arp_entry(netif,  sipaddr,  (hdr->shwaddr), ETHARP_TRY_HARD);
        /* ARP message not directed to us? */
    } else {
        /* update the source IP address in the cache, if present */
        update_arp_entry(netif,  sipaddr,  (hdr->shwaddr), 0);
    }
}
通过上述修改，上位机的数据包就可以收到了。

/**
* In this function, the hardware should be initialized.
* Called from ethernetif_init().
*
* @param netif the already initialized lwip network interface structure
*        for this ethernetif
*/
static void
low_level_init(struct netif *netif)
{
    /* device capabilities */
      /* don't set NETIF_FLAG_ETHARP if this device is not an ethernet one */
      netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_LINK_UP;
}
根据上面提示，如果有多个网络，需要去掉 NETIF_FLAG_ETHARP 字段。

OK ，经过上述修改，两个 IP地址 都可以收到数据包。

总结

IP地址 需要配置为不同网段

参考 IP 路由规则：

/**
* Finds the appropriate network interface for a given IP address. It
* searches the list of network interfaces linearly. A match is found
* if the masked IP address of the network interface equals the masked
* IP address given to the function.
*
* @param dest the destination IP address for which to find the route
* @return the netif on which to send to reach dest
*/
struct netif *
ip_route(struct ip_addr *dest)
{
  struct netif *netif;

  /* iterate through netifs */
  for(netif = netif_list; netif != NULL; netif = netif->next) {
    /* network mask matches? */
    if (netif_is_up(netif)) {
      if (ip_addr_netcmp(dest,  (netif->ip_addr),  (netif->netmask))) {
        /* return netif on which to forward IP packet */
        return netif;
      }
    }
  }
  if ((netif_default == NULL) || (!netif_is_up(netif_default))) {
    LWIP_DEBUGF(IP_DEBUG | 2, ("ip_route: No route to 0x%"X32_F"n", dest->addr));
    IP_STATS_INC(ip.rterr);
    snmp_inc_ipoutnoroutes();
    return NULL;
  }
  /* no matching netif found, use default netif */
  return netif_default;
}
如果两张网卡的 IP地址 在同一个网段，那么在遍历网卡时，会优先找到最后添加的网卡，也就是说，不管你往哪个网卡发送数据包，在设备回复数据时，都会从第二张网卡回复数据。

比如说：向 IP (192, 168, 0, 234) 发送数据包，收到数据回复时，源 IP地址 会变成 IP(192, 168, 1, 234) 。

如果想要两张网卡独立工作，都可以正常收发数据，需要将两张网卡的 IP地址 设置为不同的网段，同时电脑端需要和设备端设置在同一个网段！

比如：

主机1：

IP:     192.168.0.88
MASK:   255.255.255.0
GATEWAY:192.168.0.1
设备1：

IP:     192.168.0.249
MASK:   255.255.255.0
GATEWAY:192.168.0.1
这样，主机1 和 设备1 可以正常通讯。

主机2：

IP:     192.168.1.88
MASK:   255.255.255.0
GATEWAY:192.168.1.1
设备2：

IP:     192.168.1.249
MASK:   255.255.255.0
GATEWAY:192.168.1.1
这样，主机2 和 设备2 可以正常通讯。

如果交叉会怎么样呢？你会发现抓包工具会显示目标不可达，因为他们不再同一个子网内！

如果设备1和设备2在同一个子网内会怎么样呢？

主机：

IP:     192.168.0.88
MASK:   255.255.255.0
GATEWAY:192.168.0.1
设备1：

IP:     192.168.0.249
MASK:   255.255.255.0
GATEWAY:192.168.0.1
设备2：

IP:     192.168.0.248
MASK:   255.255.255.0
GATEWAY:192.168.0.1
现象：
主机 –> 设备1：设备2 –> 主机
主机 –> 设备2：设备2 –>主机
因此，我们得出结论：
只有在同一个子网内的主机和设备才可以正常收发数据
如果两台设备在同一个子网内，主机只能和最后添加的网卡绑定的 IP地址 正常通讯。和最开始添加的网卡通讯时，由于 ip_rout 的关系，将使用最后绑定网卡的 IP地址 回复！