[问答]

基于FOC2.0三相有感轮毂电机低速控制下，转矩小而且不稳定的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，但是低速控制下，电机转矩小而且不稳定，用手给它加点外力速度骤降甚至会进入保护停止转动（低速下转矩小的原因），效果不如方波的低速控制，FOC不是能解决低速下的问题吗，请问有大神知道是什么原因吗，感激不尽！ 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-4-18 16:12 审核通过
2024-4-18 07:18:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张虎豹相关推荐 • 基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下转矩小而且不稳定 4248 • 轮毂电机 FOC矢量控制低速下抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢 8457 • 怎么实现三相永磁同步电机Foc的有感程序控制？ 1726 • 380V的三相电机电压不稳定对电机有什么影响？ 1703 • 怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？ 1069 • 不稳定的三相电怎样变成单相220V输出呢？ 4434 • 无刷直流电机的三相电压输出波形 32404 • FOC（电机矢量控制）与DTC（直接转矩控制）的区别在哪 9141 • 使用霍尔传感器控制BLDC电机，在Foc模式下可以工作，但很不稳定，怎么解决？ 6477 • FOC算法实现超低速运行的疑问 8469 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 轮毂电机多大功率的，应用场合如果电磁环境恶略的话，要考虑电磁兼容的问题了

2024-4-18 16:02:51 评论举报申换换

答案对人有帮助，有参考价值 0 有感轮毂电机低速控制下转矩小而不稳定的原因可能有以下几点： 1. 电机参数不准确：FOC需要准确的电机参数来计算逆变器的控制量，如果电机参数不准确，会导致控制器输出的电流和电压不匹配，进而影响转矩产生和稳定性。 2. 电机自身特性：低速转矩的大小和稳定性也与电机的设计和机械结构有关。有感轮毂电机在低速下可能由于电机自身电磁特性等原因，转矩较小或者不稳定。 3. 控制算法参数调节不当：FOC需要对控制算法参数进行调节，包括PI控制器的参数以及速度环和电流环的增益等。如果参数调节不当，可能导致低速下转矩小而不稳定。针对这些问题，可以尝试以下解决方案： 1. 确定准确的电机参数，包括定子电阻、电感和电动势等，可以通过实验测量或者参考电机厂商提供的参数。 2. 优化电机设计，包括改善电机自身的电磁特性，提高低速转矩的大小和稳定性。 3. 调整控制算法参数，包括PI控制器参数和速度环、电流环的增益等，通过试验和调参来优化控制性能。 4. 考虑使用其他控制算法或者调试其他参数，例如改变矢量控制的方式、调整换相角度、改变电压脉冲宽度调节等，以提高低速控制性能。请注意，以上是一些经验性的解决方案，具体情况可能需要结合实际调试进行综合优化。建议咨询专业的电机控制工程师，依据具体情况进行研究和调试。

2024-4-18 18:08:36 评论举报张英