[问答]

请问STM32 FOC5.2电机库中的电流采样如何改为反向放大？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，FOC5.2的电机库中，采样电路的放大是同向放大电路，但是我们硬件工程师设计成了反向，请问怎么在源码中修改以适配？我试着改了R3HD2_GetPhaseCurrents这个函数中的电流采样计算，改动如下： wAux = wAux - (int32_t)( pHandle->wPhaseAOffset ) ; 但是还是不行，电机转动震动的厉害，还需要怎么改吗没有思路请各位给个意见。 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-4-18 17:20 审核通过
2024-4-18 07:30:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 ejlwj 相关推荐 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 2919 • 无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？ 1003 • 基于FOC电机库的无感驱动，反馈是什么？ 2635 • 直流电机单电阻FOC电流采样咨询 3392 • 双电阻采样的电机驱动FOC控制 3481 • 怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度 2275 • STM32H7和STM32F4做永磁同步电机FOC控制如何选型？哪个开发更好？ 335 • 永磁同步电机FOC控制算法的控制目标是什么 1673 • 基于STM32G431+IHM08V4三电阻FOC电机控制板调试文档分享 1538 • 请教下无刷直流电机FOC控制，电流采样和转速采样，一般用什么滤波方式比较好？ 12674 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 把一块样板子上的运放正负输入线割断，另外用小线段连接起来调试下。

2024-4-18 17:19:32 评论举报李蒙