[问答]

通过CAN控制电机启动，第一次发送start motor后，电机没有起来的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大神，我通过CAN控制电机启动，第一次发送start motor后，电机没有起来，然后返回状态为ALIGN_CHARGE_BOOT_CAP；再发一次start motor才可以正常使能。不知道这是什么情况呢？求大神解答，谢谢。 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-4-18 16:02 审核通过
2024-4-18 07:47:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 tr12345 相关推荐 • 电机在停机一段时间后，在第一次开车时有异响的原因？ 743 • STM32FOC电机惯性启动，电机会卡住一下然后在转动是什么原因引起的？ 451 • labview电机控制 8479 • SPI链EVAL6480H电机只能使第一个选定的板工作 910 • 第一次通信失败时，Mini58作为奴隶被唤醒通过I2C的原因？ 1675 • 怎么用steval IFN003v1控制电机 1688 • 电动滑板车启动时看起来像低扭矩 2981 • 电机在没有停止计时，立即开始处理 1588 • 单相电机启动不起来电机原正常运转，停掉后再启动无反应？ 1669 • 关于用labview调用DLL的方式实现CAN数据的发送时，有没有出现过只能成功发送一次数据之后不能发送的情况? 2932 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，可能有几种原因导致电机第一次启动失败并返回ALIGN_CHARGE_BOOT_CAP状态： 1. 电机启动过程中的对齐和初始化阶段可能需要时间较长，因此第一次启动时可能需要一些额外的时间。在返回ALIGN_CHARGE_BOOT_CAP状态后，再次发送start motor指令可以为电机提供足够的时间完成对齐和初始化，并成功启动。 2. ALIGN_CHARGE_BOOT_CAP状态可能表示电机控制器正在进行电源检测和电容充电。这可能需要一些时间才能完成，因此第一次启动时可能还未完成电源检测和电容充电，导致电机无法正常启动。 3. 可能存在通信问题，第一次发送的start motor指令可能未正常接收到或解析错误，导致电机没有启动。在再次发送start motor指令时，可能改变了某些条件，使得电机可以正确解析并启动。为了进一步确定问题的原因，您可以检查以下几个方面： 1. 确保CAN通信的连接正常，没有松动或断开的连接，可以检查CAN线路的接头和线缆。 2. 检查CAN控制器和电机控制器之间的通信协议和命令格式是否正确，并且两者的CAN参数设置相匹配。 3. 检查电机控制器的状态和错误代码文档，查找关于ALIGN_CHARGE_BOOT_CAP状态的说明，以了解其具体含义和可能的原因。 4. 如果有可能，尝试使用其他工具或方法进行电机控制，以验证是否存在问题。如果以上方法仍未解决问题，建议您联系电机控制器的制造商或威廉希尔官方网站支持团队，寻求他们的帮助和建议。

2024-4-18 18:16:37 评论举报 caosurround