完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
pHandle->TargetElAngle = pHandle->MeasuredElAngle;
pHandle->DeltaAngle = pHandle->MeasuredElAngle - pHandle->_Super.hElAngle; pHandle->CompSpeed = ( int16_t )( ( int32_t )( pHandle->DeltaAngle ) /( int32_t )( pHandle->PWMNbrPSamplingFreq ) ); 这是FOC库中霍尔传感器的一段代码,这里计算的补偿速度,我不是很明白,请教各位大神! |
|
相关推荐
1个回答
|
|
速度补偿是通过Hall信号得到的角度和速度积分得到角度之间的误差计算得到,补偿后的速度是用于下一个扇区角度积分进行SVPWM的,具体可以看ST官网上的资料UM1052中的8.3.2
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
2117 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1829 浏览 1 评论
1306 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
854 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
2195 浏览 2 评论
2097浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
1004浏览 4评论
stm32f4下spi+dma读取数据不对是什么原因导致的?
387浏览 3评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
718浏览 3评论
704浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-4-2 05:47 , Processed in 1.028631 second(s), Total 81, Slave 64 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191