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请问一下有人知道在HALL_tiMx_CC_IRQHandler()中, 这个if 条件为什么会成立
马达还没有转起来的状态下也会发生吗 if ( wCaptBuf < pHandle->MinPeriod ) { pHandle->CurrentSpeed = HALL_MAX_PSEUDO_SPEED; pHandle->NewSpeedAcquisition = 0; } |
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1个回答
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这个中断是TIM2的CC1中断,不论电机是否工作,它都一直是enable的状态。电机在没启动的情况下,也是会发生HALL状态切换的,比如风扇电机顺逆风情况下
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