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FOC放置在PWM中断中,还是电流采样ADC转换结束中断中,理由是什么?
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2个回答
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这两种方式都可以,ST的workbench生成的代码是放在adc采样结束后的,放在pwm中断的也是可以的,只是要保证adc转换完成再使用采样的值
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两种方式都可以,根据实际应用选择。
影响因素: 1.PWM中断带来的延时大于ADC电流采样中断,即PWM中断内电流环的带宽更低。 PWM中断通产在62.5us~100us,对于慢速电机,这点带宽影响可以忽略。高速电机,电流采样ADC中断更佳。 2.PWM中断的好处是系统应用程序编写更方便。不用考虑初始化/异常/正常等状态下,中断优先级和应用时间切换。 |
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