首先感谢米尔科技&发烧友给予的测试米尔-芯驰D9360商显板的机会。

一、硬件介绍

米尔-芯驰D9360商显板搭载的SoC为D9360。

是芯驰公司推出的高性能嵌入式 ARM 处理器，包括6核 ARM Cortex-A55 和单核 Arm Cortex-R5。此外，该SoC还搭载100GFLOPS 3D GPU以及H.264和H.265/VP8/VP9视频编/解码器，很适合做媒体方面的应用。

米尔-芯驰D9360商显板做工优秀，PCB线路规整，芯片布局合理，各种元器件毫不节省，从板上密密麻麻的黄色贴片钽电容可见一斑。

二、开发板网络配置

简单点，直接修改米尔-芯驰D9360商显板的/etc/network/interfaces文件，添加如下内容：

root@myd-yd9x:~# cat /etc/network/interfaces
# interface file auto-generated by buildroot
auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.99.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.99.1
dns-nameservers 192.168.99.1

重启系统，检查网络：

ping一个试试，网络配置好了：

三、开发主机环境

（一）开发主机

本文的开发主机环境为一台X86主机，操作系统为Ubuntu 18.04。

root@EliteDesk800:~$ uname -a
Linux EliteDesk800 5.4.0-150-generic #167~18.04.1-Ubuntu SMP Wed May 24 00:51:42 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
root@EliteDesk800:~$

（二）软件包安装

先apt-get update和apt-get upgrade将更新开发主机系统及相关模块。

再依次敲入下面命令，将编译需要的软件包全部安装：

sudo apt install -y git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl
sudo apt install libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev
sudo apt install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386
sudo apt install libgl1-mesa-dev g++-multilib tofrodos python markdown
sudo apt install libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 gawk texinfo gettext
sudo apt install build-essential gcc libncurses5-dev bison flex zlib1g-dev
sudo apt install gettext libssl-dev autoconf libtool linux-libc-dev:i386 wget
sudo apt install patch dos2unix tree
sudo apt install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion
sudo apt install coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man
sudo apt install make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl
sudo apt install lzop asciidoc abootimg bison flex device-tree-compiler

（三）编译器配置

考虑到兼容性，强烈建议从官网（http://down.myir-tech.com/MYD-YD9X/03_Tools.zip）下载交叉编译器。下载的tools文件夹中有个gcc_linaro_7.3.tar.gz的文件，将其拷贝到开发主机，然后解压缩到/tool文件夹。

同时，通过一个env.sh脚本配置编译工具链：

#!/bin/sh
export PATH=$PATH:/tool/gcc_linaro/gcc-arm-none-eabi-7.3.1/bin:/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin:/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnuexport PREFIX=aarch64-linux-gnuexport AS=aarch64-linux-gnu-as
export LD=aarch64-linux-gnu-ld
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
export AR=aarch64-linux-gnu-ar
export NM=aarch64-linux-gnu-nm
export STRIP=aarch64-linux-gnu-strip
export OBJCOPY=aarch64-linux-gnu-objcopy
export OBJDUMP=aarch64-linux-gnu-objdump

最后检查交叉编译器是否安装成功：

四、简单测试

配置好了开发环境，先来个hello吧。

#include<stdio.h>

void main()
{
    printf("hello, MYIR yd9x !\n");
    return;
}

在开发主机上编译成可执行文件，可以看出文件OK。

root@EliteDesk800:~$ file a.out
a.out: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, BuildID[sha1]=f172f35a24e1aedba7ee3077e2a5540196488340, with debug_info, not stripped

然后传输到米尔-芯驰D9360商显板，修改属性并执行。

可以看出，米尔-芯驰D9360商显板开发环境搭建OK。