[问答]

MPU6050匀速转动一段时间后，偏航角不变怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏航角不变，此时机器人速度只要发生一下变化，DMP输出的偏航角就会开始显示之前的数据（看着像数据滞后），然后最后恢复正常，所以目前问题就是机器人匀速转动一段时间后就会偏航角输出不变，请问各位有遇到过吗，怎么解决的。 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2024-4-9 15:09 添加图标推荐
2024-4-9 08:24:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李猛相关推荐 • MPU6050一直了官方的DMP在观察偏航角的时候发现问题 10650 • mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw 7493 • 请问MPU6050,HMC5883L,ADXL345之间我该选择哪个？ 5295 • 平衡小车用MPU6050模块测角度返回的角度值不再变化 2647 • 请问你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？ 2695 • 请问MPU6050获取完欧拉角之后偏航角不断增加该怎么办？ 5893 • 请问MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒吗？ 1494 • MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒？ 3071 • mpu6050航向角偏移怎么解决？ 457 • mpu6050解算姿态问题 6161 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 换HAL硬件IIC库试试。我看还可以

2024-4-9 14:46:13 评论举报桂莅鑫

答案对人有帮助，有参考价值 0 有几种可能的原因导致这个问题发生： 1. MPU6050传感器的偏差：当传感器长时间运行时，可能会出现磁偏差或温度漂移。你可以尝试校准传感器，确保它能够准确地测量角度。 2. 程序逻辑问题：程序中可能存在逻辑错误，导致偏航角度不正确。你可以仔细检查代码，特别是在机器人速度变化时的处理逻辑。 3. 需要更高的采样率：如果你的采样率过低，可能无法及时捕捉到机器人速度变化导致的偏航角改变。你可以尝试增加采样率，以确保更准确地测量并更新偏航角。 4. 传感器安装问题：如果传感器安装不稳定或不正确，可能导致偏航角度的不准确测量。确保传感器正确安装，避免振动或移动。如果上述方法都不能解决问题，你可能需要检查硬件连接是否正确，或考虑更换传感器。同时，你可以参考MPU6050的官方文档或者寻求相关论坛的帮助，以获取更具体的解决方案。

2024-4-9 15:09:29 评论