【米尔-芯驰D9360商显板试用评测】成功解决QCamera的模块调用，并编写简单的查找摄像头程序

鉴于【新提醒】【米尔-芯驰D9360商显板试用评测】QT5添加 multimedia multimediawidgets，提示找不到模块 - 米尔电子 - 电子威廉希尔官方网站 论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)这篇文章，同时我也在米尔的官方论坛发表了提问，后面有大佬给我指出的方法。现已成功的解决了这个问题，现分享如下：
1、先找到目录：
/home/MYD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/out/images_d9360_ref/build_object/ap1_d9360_ref_buildroot$ vi .config
查找到到BR2_PACKAGE_LIBCAMERA_ARCH_SUPPORTS=y
BR2_PACKAGE_LIBCAMERA=y

这里显示他已经打开，我这里就不用重新编译固件了。
2、然后找到MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/qt_ub# 目录下面编辑：
root@ubuntu:/home/MYD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/qt_ub# vi envsetup.sh

把这个路径替换成我们编译目录下的的sysroot目录。
3、执行./top_qt.sh进行重新编译QT5
4、在qtcreater下面重新指定qmake为刚才编译的目录下的qmake
/home/MYD9X/MYD-YD9X-SDK_V1.0/source/qt_ub/out_qt_5.15.2/bin/qmake

5、新建工程，在.pro下面添加：
QT += multimedia multimediawidgets
执行编译后，就不报错了。
6、在.h中添加头文件

#include <QCamera>
#include <QCameraInfo>
#include <QDebug>

7、在.cpp中添加测试代码

QList<QCameraInfo> cameras = QCameraInfo::availableCameras();
    qDebug()<<"Available Cameras:";
    for(const QCameraInfo &cameraInfo:cameras) {
        qDebug()<< "Device name:" << cameraInfo.deviceName();
        qDebug()<<"Description:" << cameraInfo.description();
        qDebug()<< "Orientation:"<< cameraInfo.orientation();
    }

8、编译好后，把程序上传给开发板，插入USB摄像头，执行程序，就可以找到了摄像头了：