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楼主,应该是波特率配置的不对吧。cubemx的波特率配置参数发一下,CAN接收器的波特率发一下。
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有以下几种可能性导致CAN错误中的显性位错误:
1. 硬件连接问题:请检查CAN线是否正确连接到CAN收发器,并确保没有任何物理损坏或短路。 2. 错误的波特率设置:确保CAN收发器和设备之间的波特率设置是一致的。确保在CAN初始化代码中正确配置了波特率参数。 3. 引脚配置错误:确保在CubeMX中正确配置了CAN引脚。确保将CAN引脚设置为CAN复用功能,并将其分配给Correct CAN外设。应该注意的是,在一些芯片中,CAN引脚的分配可能有限制。 4. 中断优先级设置错误:检查CAN中断的优先级设置是否正确。确保CAN中断的优先级高于其他中断,因为它是实时通信。 5. 控制器配置错误:检查在初始化代码中对CAN控制器的配置是否正确。配置项包括过滤器模式、接收FIFO顺序、工作模式等。 6. 帧格式错误:如果使用标准帧格式与设备通信,则确保标识符的位数正确,并且在代码中正确配置了标准帧。 7. 软件错误: 最后一种可能性是软件错误。检查用户编写的应用程序代码中可能与CAN通信相关的任何错误,例如发送数据或接收数据的错误逻辑。 如果您仍然无法找到问题所在,请提供更多详细信息,例如代码片段或初始化代码,以便我们更好地帮助您解决问题。 |
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