[问答]

foc sdk5.0如何使用库中AB编码器的脉冲来计数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在使用foc sdk5.0过程中，我配置了光编码器来检测马达速度，但在使用过程中，发现控制不是很好，我想使用库中AB编码器的脉冲来计数，请告知应该用哪个函数？谢谢！ 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-4-3 15:09 审核通过
2024-4-3 08:26:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张涛相关推荐 • 如何使用FOC SDK5.0库计数的脉冲？ 314 • 怎样使用Simple FOC库运行编码器呢 1756 • 有关AB相磁编码器与STM32F103C8T6之间脉冲计数问题 2747 • STC增强型51单片机计数编码器脉冲数有时会漏记脉冲 3159 • Arduino UNO如何捕捉编码器的脉冲？ 335 • 编码器脉冲的过程是怎样的 2315 • 求教51单片机读编码器脉冲问题？？？ 10098 • 怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢 3297 • 如何对Stm32中AB相编码器的寄存器进行配置呢 1275 • 如何读取编码器的脉冲信号？ 5309 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在FOC SDK 5.0中，你可以使用`CommandEncoder()`函数来计算AB编码器的脉冲。该函数的原型如下： ```cpp int32_t CommandEncoder(uint16_t hall, int16_t encoder) ``` 其中`hall`参数是光编码器的读数，`encoder`参数是AB编码器的读数。函数返回一个32位整数作为计算的脉冲数。你可以将`CommandEncoder()`函数的结果用作控制输入，例如，通过将其传递给`PID_Controller()`函数进行控制调节。请确保在使用`CommandEncoder()`函数之前已经正确配置了AB编码器并读取了其脉冲数值。希望这能帮到你！

2024-4-3 16:19:19 评论举报丁冬芹