[问答]

STM32F103ZET6将SPI+W25QXX的程序移植后，步进电机均转速转慢的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人学机械出身，现遇一问题，打不到突破办法，还请各位大虾相助。 CPU： STM32F103ZET6 功能：多个步进电机控制，数据读写，串口收发等原程序:采取内部FLASH, 现程序:增加SPI2+W25Q16 多个步进电机脉冲均由多个不同定时器PWM（tiM1TIM2TIM4TIM8）或定时器中断(TIM1)生成; 现象： 1、原程序运行正常，步进电机均正常，通过示波器测量，步进脉冲信号正常。 2、现程序W25Q16读写也正常；步进电机均变慢，通过示波器测量，脉冲信号变慢很多倍，串口也通讯正常。 3、只单独作 W25QXX_Init();的声明，后面的读写都删除掉现象同样； 4、将 W25QXX_Init();函数内逐段注释后编绎，步进电机变慢速度不一样；分析： 1、怀疑是SPI2干扰了中断，但串口工作正常，为什么不影响串口中断;不知道该如何处理； 2、怀疑是SPI2影响了时钟；不知道该如何处理；程序通过预编绎选择来做不同程序的对比：部分代码如下：将W25Q不声明即为原程序； #define W25Q #ifdef W25Q W25QXX_Init(); #endif #ifdef W25Q W25QXX_Read(caiping_record_datatemp,10000+caiming400,200); #else STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR+10000+caiming400,(u16)caiping_record_datatemp,200); #endif #ifdef W25Q W25QXX_Write(fg_all_record_data,1000+fg_all_record_name200+record_fg_all_i20,10); #else STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR+100000+fg_all_record_name200+record_fg_all_i20,(u16)fg_all_record_data,10); #endif void W25QXX_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // PB12 推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); W25QXX_CS=1; //SPI FLASH不选中 SPI2_Init(); //初始化SPI SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置为18M时钟,高速模式 W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID();//读取FLASH ID. } void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 \| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/15复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PB14浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13\|GPIO_Pin_15); //PB13/15上拉 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI2, SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设 SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 } 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-4-2 15:03 审核通过
2024-4-2 08:30:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张玉兰相关推荐 • 怎样去解决STM32F103ZET6库函数程序移植的Delay函数异常问题 1384 • stm32f103zet6与stm32f407zg是怎样进行spi通信的 1093 • STM32F103ZET6芯片具有哪些特点 5232 • 怎样用GD32F103ZET6替换STM32F103ZET6芯片呢 4733 • 如何去实现一种基于STM32F103ZET6设计的简易示波器呢 1713 • STM32F103ZET6如何布线 4568 • stm32f103zet6与stm32f103vct6有何不同 3436 • STM32F103ZET6如何布线 1995 • STM32F103ZET6可以提供哪些串口？ 2323 • 为什么触摸屏的代码移植到STM32F103ZET6后没有反应？ 2854 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 建议电机不要采用定时器方式形成脉冲，太费机时，最好采用中断方式的PWM。另外SPI读写就是费时间，可以在主程序执行。

2024-4-2 14:56:35 评论举报段朝思

答案对人有帮助，有参考价值 0 有一些可能的原因导致步进电机的转速变慢： 1. 程序中引入了SPI通信，可能会对处理器的运行速度产生影响。检查是否在每次SPI通信之前都进行了适当的延时或等待。 2. 可能存在中断冲突。在程序中，步进电机使用了多个定时器和串口，这些都可能会引发中断。检查是否有多个中断同时发生，并确保将优先级较高的中断处理完毕后再处理其他中断。 3. 片上Flash和外部Flash使用了相同的时钟源，可能会造成时钟分频影响。检查时钟源的分频设置和配置是否正确。 4. 程序中引入了新的代码，可能导致运行速度变慢。检查是否有其他新的代码或处理时间较长的操作。 5. SPI通信速度设置过低。检查SPI通信的配置寄存器，确保通信速度设置合适。 6. 需要检查时序是否正确。SPI通信有特定的时序要求，确保时序配置正确。最好的解决方法是通过调试程序，逐步排查可能的原因，通过检查程序的不同部分，找到具体导致步进电机转速变慢的原因。

2024-4-2 17:05:26 评论举报李鸿洋