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测试环境：多个CAN节点连接在CAN总线上，A设备向B设备发起数据传输，B会根据A的数据进行响应。期间没有其他节点发送数据帧。
LOG说明： [CAN-1-rx-tx-lx-fx]表示A设备发送的数据(其中的x表示任意数值) [CRNR]表示A设备接收到的CAN总线上的数据 eg: [CANR-1-r0-t27-l0-f0] 表示： r0 表示REC错误计数器为0， t27表示TEC错误计数器为27， l0表示LEC为0，f0表示
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当节点的发送错误计数器TEC大于255时节点会进入离线状态。当离线节点再次回到主动错误状态时，TEC/LEC会被清零。这些都是CAN协议约定的，你可以看看CAN协议相关内容。
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