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想问问大家,在定时器中,为了降低电机的速度,我在定时器里将比较值设计得过大(此时电机速度特别慢),这样对定时器有什么影响吗。我看好多教程里面对比较值都有一个最大最小的限定,超过了就会出现HAL_error
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1个回答
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在定时器中将比较值设计得过大可能会有几个影响:
1. 定时器精度受限:定时器通常有一个特定的计数范围,如果将比较值设置得过大,可能会导致超出计数范围,从而影响定时器的准确性。 2. 系统响应时间增加:过大的比较值意味着定时器需要更长的时间才能达到该值,从而导致系统响应时间延长。这可能会影响需要及时响应的任务或事件,如控制系统中的反馈控制。 3. 对其他任务的干扰:定时器可能是系统中的一个关键组件,其他任务可能依赖于定时器的准确性和精度。过大的比较值可能会导致其他任务受到干扰或执行不正常。 比较值通常有最大和最小的限定是为了保证定时器的正常运行和防止错误发生。如果超过最大限定值,定时器可能会发出错误信号(如HAL_error),这意味着系统无法继续正常运行。 建议根据实际需求和定时器的规格来选择适当的比较值,以平衡电机速度和系统性能。 |
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