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我设计了一个FOC驱动板,现在没用Clark、Park、PID,仅仅固定电流,然后模拟一个一直在变的角度,生成了模拟的SVPWM波形让电机转起来了。现在要开始加电流采样,通过测单电阻的电流发现,流过电阻的电流总是正的,如下图蓝色波形,这是正常的吗?有的采样点不是应该有负电流吗。
另外单电阻采样,采样的电流是平均值还是瞬时值呢?我需要更改一下我的运放电路了。 |
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2个回答
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都是正的值,建议先看单电阻采样的相关论文,采样电流都是瞬时值,除非加很大滤波电容,有可能会是平均值。
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在FOC(磁场定向控制)中,电流采样是非常重要的,并且通常是通过测量电机两相电流以及电阻电流来实现的。在FOC中,通常使用两个单电阻来进行电流采样。
对于单电阻电流采样,通常采集的是电流的瞬时值,而不是平均值。这是因为FOC控制需要对电流进行非常精确的控制,所以需要采集尽可能多的电流样点,并且需要及时地进行反馈控制。因此,单电阻电流采样应该采集电流的瞬时值。 关于图中蓝色波形只有正电流的情况,可能是因为你的测量电路存在问题。你可以检查一下你的运放电路是否正确连接,并且确认测量电路的参考点是否正确连接到地。此外,你还可以检查一下你的采样电压是否正确,并且确认采样电压与测量电流的方向是否一致。 如果以上的检查都没有问题,但你仍然只测量到正电流的情况,那么可能是你的电源极性有问题。你可以尝试反转电源极性,然后再次进行电流采样,看看是否能够正确测量到正负电流。 总之,在FOC中,电流采样非常重要,并且需要确保采集到的电流值是准确的。如果遇到电流采样异常的问题,你可以细致地检查你的电路设计和连接,并做适当的调整。 |
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