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1个回答
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陀螺仪一般是只输出旋转角速度,可以角速度(单位:°/s)超过阈值输出中断。
如果选择的是ST带FSM(状态机)的IMU(加速度计+陀螺仪),可以通过FSM来设置角度阈值来触发中断。 但是必须说明一点:陀螺仪通常用来计算短时间内的角度变化,如果需要检测长时间(1小时以上)的角度变化,陀螺仪自身的零偏稳定性和随机漂移带来的角度误差有可能超过5°。 |
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