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如题,本人执行以下跳转函数,但并不能进入BootLoader引导代码,反而出现单片机复位的现象,请问是什么原因,谢谢!
static void JumpToBootloader(void) { uint32_t i=0; void (*SysMemBootJump)(void); /* 声明一个函数指针 */ __IO uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000; /* STM32F4的系统BootLoader地址 */ /* 关闭全局中断 */ DISABLE_INT(); /* 关闭滴答定时器,复位到默认值 */ SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; /* 设置所有时钟到默认状态,使用HSI时钟 */ HAL_RCC_DeInit(); /* 关闭所有中断,清除所有中断挂起标志 */ for (i = 0; i < 8; i++) { NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF; } /* 使能全局中断 */ ENABLE_INT(); /* 跳转到系统BootLoader,首地址是MSP,地址+4是复位中断服务程序地址 */ SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4))); /* 设置主堆栈指针 */ __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr); /* 在RTOS工程,这条语句很重要,设置为特权级模式,使用MSP指针 */ __set_CONTROL(0); /* 跳转到系统BootLoader */ SysMemBootJump(); /* 跳转成功的话,不会执行到这里,用户可以在这里添加代码 */ while (1) { } } |
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1个回答
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可以直接从用户代码跳转到system memory的bootloader, 再配合 STM32CubeProgrammer就可以升级程序了。
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