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各位大佬,CUBEMX如何在middleware中配置motorcontrol??打开官方工程里面有motorcontrol,我打算自己新建工程,cubemx里面却没有motorcontrol??
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1个回答
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CUBEMX中没有内置的Motor Control中间件,官方提供的Motor Control库是用于特定的开发板和芯片的。
如果您想在CUBEMX中配置Motor Control,您需要手动进行以下步骤: 1. 在CUBEMX中选择您的芯片型号和开发板,并进行配置。 2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,配置PWM输出管脚来驱动电机。 3. 在"Configuration"选项卡中,打开对应的定时器模块,并设置PWM输出。 4. 在代码生成选项中,选择生成HAL库代码。 5. 在生成的代码中,编写控制电机的相关代码。 需要注意的是,Motor Control的配置和代码编写是相对复杂的,需要您对电机控制的原理和相关的芯片寄存器有一定的了解。建议您参考官方提供的Motor Control库的例程和文档,以及相关的用户手册来进行配置和开发。 另外,还有其他第三方开源的Motor Control库,比如ST的X-CUBE-MCSDK和FOC库,也可以选择使用。这些库都提供了Motor Control模块的API和相关的调试和配置工具,可以大大简化Motor Control开发的过程。 |
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