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使用STM32CubeMX生成的FreeRTOS系统中,似乎没有新封装的事件标志组,如果按照原生的FreeRTOS使用事件标志组,则任务中的xEventGroupSetBits函数没有问题,中断函数中的就无法使用xEventGroupSetBitsFromISR。在此请教一下,有没有办法在中断函数中设置指定的事件标志位。
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1个回答
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似乎ARM没有把它加进来。 一种方式是退到原生态的FREERTOS用, 另一种是来自其他工程师的建议,可以尝试一下
使用事件标志组中的函数xEventGroupSetBitsFromISR,务必使能以下三个宏定义 (1)#define INCLUDE_xEventGroupSetBitFromISR 1 (2)#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1 (3)#define configUSE_TIMERS 1 因为使能了FreeRTOS的定时器组任务,定时器组的其它宏定义也做一下配置,配置如下: (1)#define configTIMER_TASK_PRIORITY ( 5 ) (2)#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 20 (3)#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 ) |
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