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继前面开发环境设置和libmodbus库的移植后,本文主要介绍通过米尔-全志T113-i开发板实现与modbus设备的连接和操作。 一、设备简介刚好手头有个modbus温度传感设备。 各种参数也挺好,就直接拿来用了。 二、程序设计目标功能就是读取温度传感设备的温度,libmodbus库提供了相关API,跟网络编程的socket一样好用。 涉及的主要API包括: 具体程序功能包括周期性读取连接到米尔-全志T113-i开发板上的温度传感器,源码如下:
其它Modbus的协议在此不再接受,网络上到处都是。 三、功能执行首先根据线序连接好温度传感器和米尔-全志T113-i开发板。 编译好源码。
再将编译后的可执行程序SCP至米尔-全志T113-i开发板上, 其中的debug信息是 四、结论1、米尔-全志T113-i开发板提供了丰富的接口和稳定的操作系统环境,很适合工业控制软件程序开发; |
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