[问答]

STM32H750 FDCAN发送异常的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在调CANopen，用的芯片是STM32H750VBT6,发现按照ST的例程生成简单的测试程序后，只要执行一次发送后，CAN模块就会自动一直往外发送这帧数据，查看寄存器发现发送挂起寄存器一直有标志。开始以为是配置问题，网上搜索也没有搜到太多相关的信息，之后分别查看了H7-Tool、rtthread和ST官方例程，发现设置并没有问题，后面就重新生成了一个只有CAN模块的代码，这时问题不再出现了，所以再去查之前的版本是否哪些代码导致了这个异常。最后排查出来，原因是时钟的配置问题，由于其他部分需要，我的APB1时钟配置成了15MHz，而FDCAN1的时钟我用的是80MHz，将FDCAN1时钟改为40MHz后问题消失。（同时测试FDCAN1时钟80M,APB1时钟120M也是正常的）查看手册可以看到FDCAN是有内核时钟域和APB时钟域两个时钟域，两个时钟域的数据进行交互时需要进行时钟同步请问是否是之前的时钟配置使得这两个时钟域的同步异常了，所以导致发送挂起寄存器未被清空，从而一直往外发送数据？ 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-3-21 16:14 审核通过
2024-3-21 07:30:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 tr4578 相关推荐 • CubeMx 6.4.0无法生成STM32H750 HRTIM LL代码是为什么? 280 • STM32H750 PWM怎么使用？ 678 • STM32H750 BootLoader如何重刷？ 272 • CubrMX(6.01) (6.11) 导入STM32H750、STM32H7A3时获取导入RCC失败怎么解决？ 337 • 请问电机控制使用RT1050还是STM32H750？ 2739 • STM32H750和H753的主要区别是什么？ 332 • 求分享STm32H750的地址映射图 277 • 求解stm32h750串口dma法接收数据 3008 • STM32H750通过SPI读取BMX160传感器数据 4219 • 请问STM32H750(ART-Pi) + LAN8720速率为什么达不到100Mbps？ 4134 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主看一下CAN的配置是否开启重新发送的设置。发生这种情况，可以查看CAN的发送错误计数器。如果一直增加，说明是由于CAN波特率的问题或者CAN总线的问题，ST收不到对方的ACK后，重新发送导致。

2024-3-21 15:22:06 评论举报朱志兴