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MotorControl Workbench 5.4.4生成代码只支持增量编码器和霍尔编码器。怎么改绝对值编码器
?分别需要改哪几个函数?请问一下,大家有没有这方面的例子? |
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1个回答
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根据您提供的信息,MotorControl Workbench 5.4.4只支持增量编码器和霍尔编码器,不直接支持绝对值编码器。如果您需要使用绝对值编码器,您可能需要进行一些自定义的代码修改。
在MotorControl Workbench生成的代码中,主要需要修改以下几个函数: 1. encoder_init():该函数用于初始化编码器。您可以根据绝对值编码器的工作原理,修改编码器初始化相关的代码。 2. encoder_read():该函数用于读取编码器的当前位置。如果要使用绝对值编码器,您需要将该函数修改为读取绝对位置的方式。 3. encoder_reset():该函数用于重置编码器。对于绝对值编码器,重置可能需要特定的操作。 请注意,对于绝对值编码器的具体实现方式,可能会根据不同的硬件和驱动器而有所不同。您可能需要参考绝对值编码器的资料和威廉希尔官方网站 文档,了解其具体的工作原理和使用方法。 关于MotorControl Workbench的代码示例,建议您参考其官方文档、论坛或者与其他使用该软件的开发者进行交流,以获取更多帮助和支持。 |
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