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使用STM32F302R8-Nucleo和IHM-07M1进行无刷电机的调试，反向电动势遇到的疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本人使用STM32F302R8-Nucleo和IHM-07M1进行无刷电机的调试，使用六步方波控制进行换向控制，但是反向电动势一直有问题，不知道什么原因，如下：黄色的是A相的相电压波形，蓝色的是A相的驱动波形，也就是反向电动势应该出现在蓝色的下降沿之后，但是看波形好像不太对。我已经尝试过调整换向频率和调整PWM占空比，出来的波形都不太正确，驱动芯片L6230的DIAG/EN也一直为高电平没有故障。下面是使用官方的SPN7的方波控制的波形，这个就和各个教程的方波类似了： 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-3-14 15:22 审核通过
2024-3-14 06:01:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李艳相关推荐 • 使用STM32F302R8-Nucleo和IHM-07M1进行无刷电机的调试，反向电动势一直有问题是为什么？ 286 • 怎样使用NUCLEO-F302R8 + X-NUCLEO-IHM07M1控制无刷电机呢？ 246 • 无刷电机的无感换向是怎么通过反向电动势来判断位置的？ 331 • 如何对无刷电机的反电动势过零进行检测？ 3652 • NucleoF103和F302是否兼容IHM07M1驱动板？ 379 • 请问在哪里可以找到P-NUCLEO-IHM002的示例固件项目？ 244 • P-NUCLEO-IHM002不运行怎么解决？ 247 • 直流无刷电机反电动势 8520 • 有偿求助直流无刷电机反向电动势过大的问题 11032 • Nucleo ihm001编译和下载SPN7V1.0.0提供的示例时电机不规则地跳转 2164 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，存在几个可能导致反向电动势波形不正确的原因： 1. 动力电源：确保您提供给IHM-07M1的电源稳定且电压范围在电机规格要求内。 2. 电机接线：仔细检查IHM-07M1与电机之间的接线是否正确连接，并确保所有引脚的连接稳定。 3. 相位顺序：确认您的A、B和C相连线是否正确。如果相序错误，可能导致驱动器不按预期方式工作。 4. PWM参数设置：检查您设置的PWM频率和占空比是否正确。确保它们与IHM-07M1和电机的规格相匹配。 5. 磁极数：根据电机的规格，确认您是否将正确的磁极数配置给IHM-07M1。磁极数配置错误可能导致换向错误。 6. 相电流采样：使用示波器监测A、B和C相的电流波形。确保相电流在换向时有正确的变化。如果上述步骤都经过验证，仍然存在问题，请尝试使用其他调试工具，例如STM32F302R8-Nucleo的调试功能、外部示波器或逻辑分析器，以更深入地分析问题。另外，查阅IHM-07M1和STM32F302R8-Nucleo的威廉希尔官方网站文档和示例代码可能有助于找出问题。

2024-3-14 16:38:50 评论举报发财树