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大MCU向小MCU发送心跳信号,例如IO脉冲信号。小MCU接收不到心跳就认为死机
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大MCU在应用中定时翻转IO,比如100ms,小MCU检测电平变化,如果超时电平未变化,复位大MCU。
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一个单片机每隔一段时间给另外一个单片机发送脉冲,就像复位芯片一样,信号停止就就说明跑飞了
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